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产品介绍
AI+3D智能分拣系统
系统基于双目结构光相机,搭载基于深度学习技术研发的目标识别定位3D视觉软件,组成完整的分拣拆垛系统解决方案。

双目结构光相机获取RGB图像和3D点云数据后,应用三维视觉软件进行数据处理,给出识别目标的分割结果和姿态定位及抓取点坐标信息,最后转换为机器人的抓取坐标,引导机器人移动到目标物体实现自动抓取。

 
结构光三维成像原理:指利用结构(条纹或散点)光对空间进行编码,相机取像后进行解码,从而生成深度图像。该方式无需物体或者相机移动,短时间内可迅速获取三维轮廓信息。